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Otus跟踪器使用Valve的灯塔技术为无人机运动捕捉

2017-09-13 16:54:58来源: 上VR网 作者: 佚名 我要评论()

 Valve的SteamVR运动跟踪技术在短短几个月内得到了很大的提升  ,开发人员还在寻找超越VR的新用途。拿起加拿大RCBenchMark的新设备Otus Tracker它允许用户以零毫米精度跟踪无人机在室内的位置。

Otus跟踪器使用Valve的灯塔技术为无人机运动捕捉

Otus Tracker的工作原理如下:用户在空中使用无人机设置两个基站,就像他们用于VR的房间内一样。超轻型跟踪器然后连接到无人机,允许它跟踪其相对于基站的位置。开发人员可以编写自己的代码来控制他们的机器人,而Otus跟踪器附带了C ++ C,C#,Python,Labview,Matlab和ROSS的插件。

运动捕捉的保真度是令人印象深刻的,即使这样封闭的空间中无人机的数量有限。然而,Otus Tracker旨在成为使用无人机(UAV)的研究人员迈出的重要一步。

据首席开发商Charles Blouin介绍:“对于UAV设计师来说,准确测量位置和方向对于开发控制算法,改进视觉和传感器融合代码,精确控制室内无人机,研究机器人协作(群机器人技术)至关重要), 以及更多。到目前为止,唯一的解决方案是使用基于摄像机的运动跟踪器,其花费数万美元,以获得由Otus Tracker提供的相同跟踪区域。“

 

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